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氣動技術(shù)大講解-REXROTH氣缸中途停止的處理思路

更新時間:2018-06-08   點擊次數(shù):1522次
   氣動技術(shù)大講解-REXROTH氣缸中途停止的處理思路
  、在氣缸上加裝鎖緊機(jī)構(gòu)
  用驅(qū)動氣控制收放的各種鎖緊機(jī)構(gòu),就像剎車那樣來夾持氣缸活塞桿。
 ?。盒Ч苯?、簡單,可用彈簧裝置實現(xiàn)輸出巨大夾緊力。
  缺點:受安裝空間制約,且鎖緊機(jī)構(gòu)zui初設(shè)計為急停才觸發(fā),這樣容易磨損,使用壽命不容樂觀,性價比偏低。
  二、靠各種功能的電磁閥、流量壓力控制閥與相關(guān)氣動回路
  1.使用3位中封式電磁閥
  當(dāng)兩側(cè)電磁線圈都斷電時,閥芯在復(fù)位彈簧的作用下對中,REXROTH氣缸內(nèi)壓縮空氣被封閉,活塞停止運動。
 ?。褐恍璋验y片換掉,操作簡便,。
  缺點:由于空氣可壓縮性,這樣中停的精度較低,誤差達(dá)到數(shù)毫米以上。時間稍長,氣就通過閥芯和閥體之間的密封間隙泄漏掉了。
  2.使用3位中壓式電磁閥
  當(dāng)電磁閥處于中位時,同時向氣缸的兩側(cè)供氣,但是氣缸活塞兩側(cè)受力面積不同,使用這種方式實現(xiàn)中停時,必須使用平衡回路,在受力大的側(cè)加裝減壓閥。
  由于向氣缸原排氣側(cè)加壓,抵消了原加壓側(cè)的壓縮空氣膨脹對活塞位置的部分影響,所以停止精度高于中封式。而且,這種方式不存在泄漏問題,因此性較高。
  3.使用3位中泄式電磁閥
  在3位中泄電磁閥的個出氣口處設(shè)置帶導(dǎo)式單向閥的單向節(jié)流閥,由另個出口上的氣來觸發(fā)導(dǎo)式單向閥,再在另邊出口處設(shè)置同樣的帶導(dǎo)式單向閥的單向節(jié)流閥,來個交叉復(fù)制。
  :單向閥比電磁閥芯的密封很多,因此性相對更高。
  缺點:需要改動現(xiàn)場氣路,施工難度更加復(fù)雜。
  三、靠氣伺服比例閥與氣動編程控制
  在REXROTH氣缸外加位置檢測裝置,反饋進(jìn)氣伺服控制器,驅(qū)動方向可變壓力可變流量可變的比例伺服電磁閥,使氣缸運行到程序設(shè)定的位置。其實就是對氣路運行的位置與速度模式甚力模式,進(jìn)行了閉環(huán)算法控制。對于PLC編程高手來說,還可以做段神秘的小程序,來使普通電磁閥也實現(xiàn)類似伺服比例閥定位的效果。
  這應(yīng)該是氣缸控制系統(tǒng)中定位精度zui高的方案了。
  但同時成本投入很大,需要改動現(xiàn)場氣路為個氣伺服系統(tǒng),施工復(fù)雜度僅次于改為電缸控制系統(tǒng),還要花時間編程調(diào)試。需要事前充分論證可行性。
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