REXROTH編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

　　1.用個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向個平衡位置；

　　2.用示波器觀察編碼器的高計數(shù)位電平信號；

　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；

　　4.邊調(diào)整，邊觀察高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

　　5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現(xiàn)，則對齊。

　　這類編碼器目前已被采用不同串行協(xié)議的新型編碼器所取代，因而高位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中種非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

　　1.將REXROTH編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

　　2.用個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向個平衡位置；

　　3.用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

　　4.對齊過程結(jié)束。

　　由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機對數(shù)進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。

　　這種對齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合方能實現(xiàn)，該對齊方法的大處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無需調(diào)整編碼器和電機軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細，甚簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性。