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parker氣缸的手指氣缸夾爪使用事項

更新時間:2019-01-29   點擊次數(shù):1602次
   parker氣缸的手指氣缸夾爪使用事項
  parker氣缸通過兩個活塞動作,每活塞由個滾輪和個雙曲炳與氣功手指相連,形成個特殊的驅動單元。實現(xiàn)氣功手指總是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動,則前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另個活塞處于受壓狀態(tài)。
  支點開閉形手指氣缸夾爪的活塞桿上有個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且居中對中,并確保抓取力矩始終恒定。主要有C形開閉氣爪和凸輪式180度開閉氣爪。
  圓柱形爪體的氣爪采用楔形凸輪構造,高度小,重量輕;適合壓入等加外力的作業(yè);重復精度±0.01mm長行程:標準型行程2倍以上;可夾持圓筒形工件;附帶貫通孔、推進器能工件的放下。有兩爪,三爪和四爪;楔形凸輪結構可增加夾持力;可自動對中,重復精度高。
  手指氣缸夾爪怎么使用呢?來看看:
  1.有腐蝕性氣體、化學藥品、海水、水、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質的場所。
  2.碰到有粉塵、切削油的場所,應選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質有惡劣影響的情況下,不得使用。
  3.不給油氣爪有預加潤滑脂,可不給油工作。
  4.擔心運動工件碰到人身或擔心氣爪夾住手指的場合,應安裝保護罩。
  5.氣爪不得跌落,以免造成變形,導致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。
  6.安裝氣爪和附件時,螺紋緊固力矩應在允許范圍內。手指上安裝附件時,手指上不要受阻力。
  7.夾持點距離和外伸量應在氣爪規(guī)定的允許范圍內,以免手指承受過大力矩,降低壽命。
  8.氣爪夾持工件時,考慮到工件尺寸誤差及磁性開關存在磁帶,選用的開閉行程應有定容量。
  9.安裝在手指上夾持工件的附件應短且輕,以免開閉時的慣性力過大,使手指架不住工件或影響氣爪壽命。
  10.對細、薄的工件,為防止加持不穩(wěn),位置偏移等,在附件上應設置退讓空間。
  11.調整時,往返動作終的手指不得受橫向負載或沖擊負載,以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端,工件和附件不要碰上其他物體,應留有間隙。
  12.插裝工件時要充分對中,以免手指受到意外的力。調試時,可依靠手動或低壓驅動氣缸作低速運動,以確保安全無沖擊。
  13.用速度控制閥來調節(jié)手指的開閉速度不要太快,以免手指受到過大的沖擊力。
  14.卸氣爪時,應確認沒有夾持工件,并釋放完壓縮空氣后再拆卸。
  15.遇到停電或氣源出現(xiàn)故障,氣壓下降,造成工件脫落的場合,應采取防止落下的措施。
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