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各類NORD減速機的及劣勢

更新時間:2019-04-16   點擊次數(shù):2264次

    各類NORD減速機的及劣勢
    NORD減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成,其特點是傳遞扭矩高,減速比高且范圍大,單傳動的減速比為5~100;傳動機構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出,應(yīng)用不易,且傳動效率低,不超過60%。由于是屬相對滑動摩擦傳動,蝸輪蝸桿減速機扭轉(zhuǎn)剛性值略低,且傳動組件容易耗損,工作壽命短、且減速機容易產(chǎn)生溫升,所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm),這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。      協(xié)助伺服馬達提升扭矩:伺服馬達的技術(shù)發(fā)展,從高扭矩密度乃于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升,便可解決這個問題。
    NORD減速機輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料,馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
    提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機的搭配來達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說,NORD減速機而非將其省略不用。
    NORD減速機其基本結(jié)構(gòu)由剛性內(nèi)齒環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件,剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件,撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內(nèi)外壁且薄,是此類減速機的技術(shù)核心,目前中國臺灣尚無可制造諧波齒輪減速機業(yè)者,漸伸線所的SPB系列「少齒差行星式減速機」,機械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間,同樣可做到零背隙,為業(yè)界接近諧波齒輪減速機之產(chǎn)品。
    NORD減速機的特點,在于他的傳動精度高,傳動背隙值低。減速比高且范圍大,單及傳動的減速比為50~500。此外,傳動效率較蝸輪蝸桿減速機高,隨減速比不同,單傳動的效率為65~80%。由于屬撓性傳動,扭轉(zhuǎn)剛性值低,撓性外齒環(huán)的工作壽命較短,而且減速機容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升,所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高,只能達到2,000rpm,是其大缺點。
    NORD減速機在長期運行中,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
    1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。
    2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。
    3、減速機傳動軸軸承位磨損。
    4、減速機結(jié)合面滲漏。
    針對磨損問題,企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù),但兩者均存在定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上
    高分子材料現(xiàn)場修復(fù)減速機磨損
    兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,而應(yīng)用較多的其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省的停機時間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
    而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。
    NORD減速機是種傳動設(shè)備,其隨著工作的時間越久從而就會加大其內(nèi)部傳動裝置的磨損。那么應(yīng)當(dāng)從哪些方面來分析齒輪減速機內(nèi)部傳動裝置的磨損問題呢?齒輪減速機中的齒輪裝置(齒輪機架和減速機)內(nèi)的損失包括以下三方面:
    1、齒間的滑動摩擦損失。
    2、軸承,滑動軸承和滾動軸承內(nèi)的損失。
    3、噴濺和攪動潤滑油的損失。
    齒輪減速機內(nèi)的損失問題,要關(guān)系到齒輪傳動裝置內(nèi)的摩擦損失,滾動和滑動軸承的摩擦損失,以及潤滑油的消耗量和黏度問題。
    NORD減速機的使用、維護保養(yǎng)及注意事項
    、 減速機采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油,工作環(huán)境溫度為0~40℃。
    二、 使用100小時后,應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油,以后每2000小時換油次。
    三、 拆裝減速機時,應(yīng)盡量避免錘擊,以免損壞正常機件。
    四、 使用時若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象,應(yīng)及時更換骨架油封等密封件。

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