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REXROTH編碼器的“零位”如何確定呢?

更新時(shí)間:2019-11-01   點(diǎn)擊次數(shù):1286次
   REXROTH編碼器的“零位”如何確定呢?
  REXROTH編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,A、B兩組脈沖相位差90°,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)個(gè)脈沖,于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),性高,適合于長距離傳輸,其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。
  REXROTH編碼器的零位確定方式:
  1.編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,編碼器在安裝時(shí),旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位,般增量值與單圈值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)是零點(diǎn)不太找,精度較低。
  2.與上面方法相當(dāng),只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主要是對于些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用。
  3.通電移動安裝機(jī)械對零,通電將安裝的機(jī)械移動到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。
  4.偏置計(jì)算,機(jī)械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算,獲得偏置量,以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100,而實(shí)際位置是90,計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí),編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個(gè)“10”就是偏置量,以后編碼器讀到的數(shù),減去這個(gè)偏置量就是位置值。可重復(fù)多次,修正偏置量。對于增量值編碼器,是讀取原始機(jī)械零位到頭個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù),作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的值多圈編碼器,多用這種方法。
  5.智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
  6.值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)大值,無論是單圈值,還是多圈值,如果置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數(shù)據(jù)下子跳到大了,對于高位數(shù)的值多圈,可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。另外,值編碼器還有個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到大,然后由大變小的。些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能。
  7.預(yù)置個(gè)非零位(留下下滑、過沖的余量)并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。另外種方法是置“中”,偏置量就是中點(diǎn)值,置位線與電源正相觸后,編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內(nèi),無論旋轉(zhuǎn)方向,確保不會經(jīng)過零點(diǎn)跳變。
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