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SICK編碼器選型有哪些注意事項?

更新時間:2018-06-14   點擊次數(shù):1233次

    SICK編碼器選型有哪些注意事項?
    1. 機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等是否滿足要求。
    2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。
    3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
    請教如何使用SICK編碼器?
    1,SICK編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之。
    2,SICK編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出個Z脈沖,可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進行判向。
    3,使用SICK編碼器可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
    5,在電子裝置中設立計數(shù)棧。
    關于電源供應及SICK編碼器和PLC連接:
    般SICK編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
    1. SICK編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。
    2. SICK編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電開路輸出,如是集電開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3. SICK編碼器如是驅動器輸出,般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    SICK編碼器干擾的問題
    SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,般輸出帶反向信號的抗干擾要些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為脈沖,此方案可提高系統(tǒng)抗干擾(計數(shù)準確))。
    何為長線驅動?普通型編碼器能否遠距離傳送?
    長線驅動也稱差分長線驅動,5V,TTL的正負波形對稱形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?
    無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度,只不過軸編碼器是圈個,而直線光柵是每隔定距離個,用這個信號可達到很高的重復精度??捎闷胀ǖ慕咏_關初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位致,否則不準。
    SICK編碼器有何區(qū)別?做個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?
    SICK編碼器如果對位置、零位有嚴格要求用。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應用場合。
    測SICK編碼器可無限累加測量;測位置,位置性(單圈或多圈),終看應用場合,看要實現(xiàn)的目的和要求。
    SICK編碼器選型注意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關比較:
    SICK編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位;
    編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,
    從SICK編碼器到式編碼器
    SICK編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道。
    解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作找參考點,開機找零等方法。

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