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在REXROTH編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理

更新時間:2018-08-17   點擊次數(shù):1088次
REXROTH編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。REXROTH編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每個位置對應個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
REXROTH編碼器的工作原理及作用:它是種將旋轉位移轉換成串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在起,也可用于測量直線位移。
REXROTH編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在REXROTH編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。般地,旋轉編碼器也能得到個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象: 1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”…聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。
REXROTH編碼器為您講解編碼器的分類:
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉個脈沖,用于基準點定位。它的是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
1.2 式編碼器 式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤的側是光源,另側對應每碼道有光敏元件,當嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀書個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的編碼器產(chǎn)品。
1.3 混合式編碼器 混合式編碼器,它輸出兩組信息,組信息用于檢測磁位置,帶有信息功能;另組則*同增量式編碼器的輸出信息。 
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