德國FESTO費(fèi)斯托平行抓手技術(shù)參數(shù)

平行抓手

平行抓手 DHPS

耐負(fù)荷能力高并且精確的氣爪夾頭 T 型槽導(dǎo)軌

占地空間小，而抓取力大

大重復(fù)精度

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平行抓手

平行抓手 HGPT

堅(jiān)固且功能強(qiáng)大

配備 T 型槽導(dǎo)軌

夾鉗導(dǎo)軌通過密封空氣達(dá)到防塵效果

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平行氣爪

平行氣爪 DHPC

高精度高韌性滾珠導(dǎo)軌

占地空間小，而抓取力大

重復(fù)精度高

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平行氣爪

平行氣爪 DHPL

抓手夾爪有導(dǎo)軌，抗扭轉(zhuǎn)性高

結(jié)構(gòu)緊湊而堅(jiān)固

適用于抓取較大零件

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平行氣爪

平行氣爪 HPPF

佳：緊湊扁平的設(shè)計(jì)

耐用：集成式導(dǎo)軌和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)

HGPM-12-EZ-G9

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

12

每個爪手夾爪的行程

3 mm

最大替換精度

0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay

<0.5 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz

<0.03 mm

重復(fù)精度，爪手

≤0.05 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

驅(qū)動系統(tǒng)

氣動

工作模式

單作用

常閉

爪手功能

平行

爪手力備份

無

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

楔形驅(qū)動

位置檢測

無

符號

00991898

工作壓力

4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作頻率

4 Hz

6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間

3 ms

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間

8.3 ms

每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量

15 g

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC

1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364-B2-L

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

總爪手力，關(guān)閉，6 bar

35 N

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

17.5 N

轉(zhuǎn)動慣量

0.07939 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)

30 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)

0.5 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)

0.5 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)

0.5 Nm

產(chǎn)品重量

62 g

安裝方式

通過內(nèi)螺紋安裝

氣動接口

M3

材料說明

RoHS 合規(guī)

端蓋材料

POM

外殼材料

陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料

高合金鋼

　FESTO費(fèi)斯托氣爪操作使用不當(dāng):

　　(1)如果潤滑油濾清器的過濾效果比較差，那么會使?jié)櫥筒荒苡行н^濾，從而使得硬質(zhì)顆粒進(jìn)入氣缸套內(nèi)璧，加劇磨損。

　　(2)空氣濾清器過濾效果不好，則不能有效過濾空氣中的灰塵和雜質(zhì)，從而會對氣缸、活塞和活塞環(huán)等零件產(chǎn)生磨損。

　　(3)氣缸長時(shí)間處于低溫運(yùn)轉(zhuǎn)，則會造成燃燒不足，產(chǎn)生積碳，磨料發(fā)生磨損，并能引起電化學(xué)腐蝕。

　　(4)如果經(jīng)常使用劣質(zhì)潤滑油，則由于潤滑油質(zhì)量不過關(guān)，也會使得氣缸套發(fā)生磨損。

　　FESTO費(fèi)斯托氣爪維修不當(dāng):

　　(1)氣缸套的安裝位置不正確，存在安裝誤差，則會使氣缸中心線和曲軸軸線不相互垂直，從而造成氣缸套的非正常磨損。

　　(2)連桿發(fā)生彎曲變形，若不及時(shí)校正或更換新的，那也會使得氣缸套的磨損加速。

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