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德國SICK施克增量型編碼器夾緊法蘭式

簡(jiǎn)要描述:

德國SICK施克增量型編碼器夾緊法蘭式
SICK增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

更新時(shí)間:2025-03-07
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德國SICK施克增量型編碼器夾緊法蘭式

絕對(duì)值型編碼器: AFS/AFM60 Ethernet

AFM60A-S4NB018x12

產(chǎn)品性能

每圈步數(shù)(最大分辨率)262,144 (18 bit)

圈數(shù)4,096 (12 bit)

最大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù))18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

誤差限值 G0.03° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱情況,即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸,

軸直徑10 mm

直線軸承19 mm

重量0.2 kg

材料、軸不銹鋼

材料,法蘭

材料、外殼

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩0.3 Ncm (+20 °C)

軸負(fù)荷

80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉(zhuǎn)速≤ 9,000 min?1 1)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量6.2 gcm2

軸承使用壽命3 x 10^9 圈

通訊接口PROFINET

編碼器配置V4.1 class3

數(shù)據(jù)傳輸率10 Mbit/s, 100 Mbit/s

 的傳輸介質(zhì)CAT 5e 電纜

初始化時(shí)間6 s

周期時(shí)間≤ 1 ms

參數(shù)

每圈步數(shù)

圈數(shù)

PRESET

計(jì)數(shù)方向

用于轉(zhuǎn)速計(jì)算的采樣率

用于速度值輸出的單位

圓軸功能

可用診斷數(shù)據(jù)

溫度

最大速度

計(jì)數(shù)器電源

工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng)

用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器

最大工作電壓

SICK增量型編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
SICK增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。
西克SICK增量旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品特點(diǎn):
SICK產(chǎn)品的提供的色標(biāo)傳感器采用光發(fā)射接受原理,發(fā)出調(diào)制光,接收被檢測(cè)物體的反射光,并根據(jù)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱來區(qū)分不同物體的色譜、顏色,或判別物體的存在與否。在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、紡織機(jī)械及造紙機(jī)械的自控系統(tǒng)中作為傳感器與其它儀表配套使用,對(duì)色標(biāo)或其它可作為標(biāo)記的圖案色塊、線條,或?qū)ξ矬w的有無進(jìn)行檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、辯色、糾偏、對(duì)版、計(jì)數(shù)等功能。 一個(gè)KT全光譜色標(biāo)檢測(cè)器的性能優(yōu)于三個(gè)單光源的色標(biāo)檢測(cè)器。KT色標(biāo)傳感器具有高靈敏度,能檢測(cè)出zui小的對(duì)比度。色標(biāo)檢測(cè)憑著色標(biāo)顏色和背景顏色的灰度差異,檢測(cè)出灰度改變的位置,即時(shí)輸出信號(hào)。如果它能夠檢測(cè)的灰度等級(jí)越多,即靈敏度亦越高。  

德國SICK施克增量型編碼器夾緊法蘭式

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