BECKHOFF接口模塊技術和應用

的前身只提供基于布爾值的功能塊，而 EL6910 則提供多種經過認證的功能塊，可以安全地處理模擬量值，從而實現(xiàn)更加復雜的安全應用。

除了擴展可處理的數(shù)據(jù)類型之外，我們還創(chuàng)建了所謂的自定義功能，以便在安全技術領域的模塊化和動態(tài)化方面能夠適當?shù)貪M足當前非面向安全的應用的各種要求。自定義功能允許對安全應用程序的模塊進行配置，使其能夠被或暫時禁用。隨后，也可以在運行時禁用或重新啟用。

規(guī)范安全輸入和輸出信號之間的連接單元

協(xié)議TwinSAFE/Safety over EtherCAT

外觀樣式緊湊型端子模塊外殼，帶 LED 信號指示燈

材料聚碳酸脂

安裝方式安裝在 35 mm 帶鎖 DIN 導軌上，符合 EN 60715 標準

并排安裝方式雙插槽和鍵連接

周期時間約 1 ms/取決于項目大小

TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6910 能夠與其他設備建立 212 個連接。除了通過 FSoE 進行安全通信連接之外，還可以通過 PROFIsafe 進行連接（主站和從站）。此外，還支持 TwinSAFE SC 技術。這項技術允許將實際標準 EtherCAT I/O 中的模擬信號（標識符為 -009x）安全地傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE 邏輯功能的組件，并在該組件中使用另一個多樣化的模擬信號（通常最大為 PL d）檢查該模擬信號的合理性并在安全方面使用該信號。

我們推出的新一代控制器的另一個亮點是增量下載。與其前身相比，現(xiàn)在的安全項目由四個部分（邏輯、參數(shù)、映射、信息數(shù)據(jù)）組成，每個部分都有自己的校驗和。因此，在安全項目發(fā)生變化時，可以根據(jù)這些子校驗和執(zhí)行效果分析。這簡化了安全項目的確認和驗證工作。

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